无锡工业机器人地轨厂家,非标定制长行程机器人第七轴
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机器人地轨、机器人第七轴、机器人行走轴、机器人外部轴,各式各样的称呼指的都是机器人地轨。机器人地轨还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质不同,因此造价也是有高低。
机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
工业制造水平随着技术不断地发展,逐步转换成自动化和机器人生产,机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落,作为机器人行走装置——机器人地轨,它的应用不仅提高了生产效率,还节省了许多人工成本,并且能在恶劣的环境下应用,减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人地轨是一款可用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
机器人地轨作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活,可实现复杂的空间轨迹控制的特点,具有,安装简易快速,维护方便,模块化设计,长度可以任意调整,自动化程度比较高,可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。
机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。