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传感器是一种能够感受到规定的被检测并按照一定规律转换成可输出信号的装置，以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。
一、传感器的组成
传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
①敏感元件是直接感受被测物量，并以确定关系输出另一物量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。
②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。
③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处的电量。
二、传感器的分类
按被测量对象分类
①内部信传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。
②外部信传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
传感器按工作机
①物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。
②结构型传感器是利用物学中场的定律和运动定律等构成的（主要有电感式传感器、电容式传感器、光栅式传感器）。
按被测物量分类
如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。
按工作原分类主要是有利于传感器的设计和应用。
按传感器能量源分类
①无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；
②有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。
按输出信号的性质分类
①开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；
②模拟型：输出是与输入物量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；
③数字型：（1）计数型：又称脉冲数字型，它可以是何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；（2）码型（又称编码型）：输出的信号是数字码，各码道的状态随输入量变化。其码“1”为高电平，“0”为低电平。
三、传感检测技术的地位和作用
地位：传感检测技术是一种随着现科学技术的发展而迅猛发展的技术，是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一。
作用：能够进行信获取、信转换、信传递及信处等功能。应用：计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）、加工中心（MC）、计算机辅助制造系统（CAM）。
在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。

传感器特点
传感器可以设置的不同的地址(大可以设置249个不同的地址)，方便配套生产的接头，可无上限串连传感器。传感器可以为无线方式，免去您布线的麻烦。传感器可以加工为全密封，能达到防水浸的防护级别。传感器具有模拟量反向（可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且模拟量输出围对应的距离可以意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准4-20MA，可以直接接入PLC、二次仪表等设备，方便入网。具有开关量输出功能，而且开关输出点，开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制，平整度检查，厚度检测等场合。传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以意切换，只需要更换一根通讯电缆即可，无需对传感器做何改动。传感器有上电即测（上电后，自动进入连续测量状态），和命令测量（上电后，进入待机状态，等待命令进行相应操作）两种状态。传感器连续测量状态下，数据返回时间间隔可以调整，其调整围为100MS–105S。传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40度到60度（被动散热，或主动散热工作围可以扩展到-40到80度。如有其他温度要求，可以订做）。传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。也可以设置意点为数据起点（目前产品无此功能）。每个传感器都有的序列号，可通过命令读取。
传感器技术参数：
传感器工作电压：6-24V传感器功耗：大1.5W传感器大输出频率：GBLM-04/07两款大频率为10Hz。GHLM-20为8Hz。传感器大测量量程及精度：
测量死区（米），量程(米)
精度（毫米）
激光波长（纳米），安全等级
GBLM－04
0.05-40
±1
635,2
GBLM-07
0.05-70
±1
635,2
GHLM－20
0.05-200
±1
635,2
传感器工作温度围：-8度到40度（加恒温装置后可扩展到-40到60度（自动散热，主动散热时可到-40到80，如有其他需求可以订做）。传感器尺寸为133*65*35（加恒温装后为84*55*143），重量约为250g。传感器端口设置：9600,n,8,1。传感器模拟输出类型：4-20MA

一种起重机回转位置的接触式测量装置及方法，包括安装于起重机回转平台上的齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器、以及固定安装的反射块、机械式行程开关。所述齿轮传感器、第二齿轮传感器位于机械式行程开关的摆杆的左、右两侧。所述齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处理模块通过通信模块连接力矩限制器；所述齿轮传感器、第二齿轮传感器为红外对射式光电传感器；所述定位传感器为反射式光电开关。本发明利用机械式行程开关，以机械接触方式检测大型齿圈的齿轮凹凸状态；实现起重机回转角度的测量，具备安装调试方便的优点。