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单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。其适用起重量为1-10t，适用跨度为10.5-25.5米，工作环境温度在-25-+40℃范Χ内因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

单梁起重机一般就是指单梁桥式起重机，电缆桥架的承重梁多选用工字形钢或钢型与不锈钢板的组合横截面。起重吊装小车常以手动葫芦，电葫芦或用葫芦作为起重设备的构件安装而成。一般的单梁起重机电葫芦摇杆布线一共有9根线。

防摇摆技术特点：
1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。
2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。
3、防摇功能立设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更的控制负载的绳厂，能更的控制摇摆的角度。
4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。
5、防摇功能在操作器上设置立的开关用于是否激活该功能。
6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。