龙门桁架机械手操作步骤
1）进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2）验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3）在龙门桁架机器手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4）洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5）旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
龙门桁架机械手需及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后，及时加注优良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。
龙门桁架机械手保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
随着工业技术的发展，机器人代人成为了工业制造的主流，其中龙门桁架机械手在机床上下料、仪表及轻工业、小型零件的输送及自动装配、自动化生产等方面获得广泛地应用。桁架机械手与数控机床相结合应用在以后会越来越普遍。
龙门桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂方面积的产出提高近一倍，可为企业节省工作人员，提高生产2-3倍，而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素影响，充分利用设备。另外，桁架机械手还具有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能改善作业环境，减少隐患，为企业实现人性化生产与管理。
在国内的机械加工，现阶段大部分都是使用专机或人力进行数控车床上下料的形式，这一点在产品比较单一、产量不高的情形下是完全没有问题的，但随着社会的进步与发展，科技的日益进步，产品升级换代加速，使用专机或人力进行数控车床上下料就暴露出了许多的问题和缺点，一方面专机占用空间大构造繁琐、检修不方便，不益于自动化流水线的生产，而另一方面，它的柔性不足，难以适应日益加速的变化，不益于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，很容易产生安全生产事故，工作效率也比较低下，且使用人力上下料的产品质量的稳定性不足，无法满足大批量生产的需求。
使用龙门桁架机械手就能解决以上问题，广东第七轴桁架机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，能够满足不同种类的产品，相对于用户来说，可以进行产品结构的调整和扩大产能，并可以大幅度降低产业工人的劳动强度。
龙门桁架机械手与数控车床相结合，桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
结构件
通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
导向件
常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
传动件
通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
传感器检测元件
通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
机械限位组件
其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
桁架机械手构成：
桁架机械手设备主要由工业机械手、产品工件自动识别系统、自动启动装置、、自动搬运系统等周边设配构成，根据系统集成，能够实现每台数控车床、生产加工单元、生产流水线和柔性加工单元的机械加工自动化技术。具备定位准确、工作节奏可调式、工作空间大、特性、运转稳定可靠、检修便捷等优点。
桁架机械手功效：
桁架机械手上下料，可节省人力成本。
人工取产品有夹伤手的风险，应用机械手能够确保工厂安全生产加工。
机械臂选用全自动生产工艺，全部工艺流程工作均为自动上下料，生产管理细节清洗、就可以提高工厂生产效率。
桁架机械手可以提升工作效率，降低劳动伤害，完成更安全地作业环境，可提供定制服务，帮公司节约大量费用。