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电机控制器是一种将电气信号转换成电机可以识别的信号，从而控制电机的装置。它是电机控制系统的核心，它具有控制电机，检测电机，保护电机等功能。通常情况下，它通过接收上位机发送的指令和数据，来确定电机的运行状态和控制参数，然后将其转换成电机可以接受的控制信号，从而实现电机的运行。

电机控制器具有以下工作原理： 1、控制值计算：在电机控制器的计算过程中，将接收到的指令和数据解码，并以适当的形式输出，以便更好地满足下位机的要求； 2、控制命令发布：电机控制器还负责将接受到的命令编码并发布出去，以便控制下位机进行正确的操作； 3、故障处理：电机控制器还可以对运行中发生的故障状况进行检测，然后采取必要的保护措施； 4、温度检测：电机控制器还可以检测机箱、电机等的温度变化，在发生问题的情况下，可以及时作出反应。

要明确电机出现故障的主要原因在进行实际维修操作。电机维修一般情况下都会有相应的参考资料，帮助进行维修检查。电机定子槽内需要对空间位置固定，在原有空间系统上实际测量计算匝数，电机槽的余量根据匝数不同适当调节。在电机槽内涂抹绝缘漆，这样能够增大一定程度的间隙为增加匝数提供条件。电容运转接线方式会在承载力、运行效率以及启动转矩上具有不同的表现。电容运行也会增加相应串联元件。

电机维修技术随着电子技术的发展更加的完善，工作人员利用电机维修技术对电机设备进行二次维修，电机在实践运行的过程中应用效果会逐步的提升。电机维修技术能够针对不同的问题进行解决，电机功率会适应不同的电机运行环境。

电机保养攻略 1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。 3、应电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换。 运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。 4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。

更换绕组时记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。