电源模块奥地利贝加莱伺服电机

电机失速
（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
　　开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
　　2）输入接线方式
　　开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，
　　汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。
　　3）注意同时接通的输入点数量
　　对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。
　　4）输入门槛电平
　　为了提高系统的可靠性，考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远
贝加莱X20系统带涂层
贝加莱总线模块
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32

电缆爆炸怎么办
　　（1）切断起火电缆电源。电缆着火燃烧，无论何原因引起，都应立即切断电源，然后，根据电缆所经过的路径和特征，认真检查，找出电缆的故障点，同时应迅速组织人员进行扑救。
　　（2）电缆沟内起火非故障电缆电源的切断。当电缆沟中的电缆起火燃烧时，如果与其同沟并排敷设的电缆有明显的着火可能性，则应将这些电缆的电源切断。电缆若是分层排列，则将起火电缆上面的受热电缆电源切断，然后将与起火电缆并排的电缆电源切断，将起火电缆下面的电缆电源切断。
　　（3）关闭电缆沟隔火门或堵死电缆沟两端。当电缆沟内的电缆起火时，为了避免空气流通，以利迅速灭火，应将电缆沟的隔火门关闭或将两端堵死，采用窒息的方法灭火。
　　（4）做好扑灭电缆火灾时的人身防护。由于电缆起火燃烧会产生大量的浓烟和毒气，扑灭电缆火灾时，扑救人员应戴防毒面具。为防止扑救过程中的人身触电，扑救人员还应戴橡皮手套和穿上绝缘靴，若发现高压电缆一相接地，扑救人员应遵守：室内不得进入距故障点4m以内，室外不得进入距故障点8m以内，以免跨步电压及接触电压伤人。救护受伤人员不在此限，但应采取防护措施。
　　（5）扑灭电缆火灾采用的灭火器材。扑灭电缆火灾应采用灭火机灭火，如干粉灭火机、“1211”灭火机、二氧化碳灭火机等；也可使用干砂或黄土覆盖；如果用水灭火，使用喷雾水枪；若火势猛烈，又不可能采用其他方式扑救，待电源切断后，可向电缆沟内灌水，用水将故障封住灭火。
　　（6）扑救电缆火灾时，禁止用手直接触摸电缆钢铠和移动电缆。
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贝加莱增量式编码器电缆，M12
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