巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘，底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。
该煤矿用巷道修复机是一种以矿用防爆电动机为主动力、液压传动、履带驱动行走的煤矿井下移动挖掘、破碎、掏皮带底、吊装的多功能煤矿井下防爆型，巷道修复机械设备。本机型主要用于清除煤矿井下巷道的地鼓现象，并具有破碎、挖掘、清煤、清渣、平整等作业功能。煤矿用巷道修复机（卧底机）的投入使用，加快了工作面的推进速度，不仅减轻了矿工的劳动强度，而且提高了安全系数。
巷道修复机根据不同的工况条件选用不同的机构来实现本机器的多功能：选装截割头，对巷道围岩进行掘进；遇到≥60MPa的岩石，换装破碎锤，对岩石进行有效的破碎；换装挖斗，加大物料的输送速度；还可以选装不同的输送机构（刮板输送或链板输送）来完成物料自动装矿车；本设备同时能实现：截割物料和破碎、辅助进料、输送至矿车或刮板、皮带，一机多能。