浙江双臂版多功能隧道拱架安装车

多功能隧道拱架安装台车主要技术特点：
1、安全：配备两或者三条机械臂和两个或者三个工作平台，工人远离作业面，作业环境更加安全；
2、省人：一台设备仅需 4 人即可完成钢架安装不钢筋网铺设，节省人力投入 2-3 人；
3、省钱：汽车底盘机劢灵活， 一台设备可以兼顾多个掌子面，减少设备投入；
4、：机械化施工提高工作效率，安装一台拱架仅需 20-30 分钟，大大地加快工序循环；

多功能隧道拱架安装台车采用创新两臂或三臂解决方案，具有作业范围广、施工、安全系数高等特点。改变了传统的拱架安装方式，把工人从繁重的体力劳劢中解放出来，施工时再借助简易台架，现场安全文明施工情况大大改善，施工更加、便捷。

对于施工中过程中出现的异形断面，多功能隧道拱架安装台车也能从容应对。设备凭借大半径的作业范围，能够在不同高度断面进行作业;相对于传统的施工方式，省去了繁琐的台架拆卸过程，汽车底盘进离场更为迅速，加快了现场工序衔接。

QCSD3200 大举升高度 9-12m
底盘 定制型底盘
轴距 5100mm（可定制）
发动机 YCD4F32-129（玉柴国2；
95kw 电动机
选配
轮胎 825R20
支腿数量 5条（侧面各两条，另有辅助后腿）
支腿纵跱距 约 5500mm
支腿横跨距 约5500mm
液压油泵 三联泵 （40/40/32）
上车滑台 选配 机械臂
大臂 　　三节　 大臂展开水平大跨距 18m
操作平台 两套或三套
机械手 两套或三套（可伸缩600mm；可上下翻转90°）
辅助臂 两套或三套(可上下翻转180°
液压卷扬机 两或三套套（选配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整车重量　约15500kg
隧道维护作业车基本参数

隧道多功能拱架安装车是一种具备钢拱架安装、锚杆锚网安装、辅助撬毛和通风管作业等多功能、多用途的隧道施工机械。其三臂三机械手结构形式，每个臂都可实现拱架自动抓取、机械手端微调，可实现立拱作业，真正实现机械化施工作业。

在隧道施工中，为了防止围岩较差，失稳而发生过度变形或塌方，建设过程中，需要通过安装拱架，与锚杆、钢筋网片、连接钢筋、混凝土等组成一个刚体进行支撑，保持隧道稳定。 安装拱架及其支护作业，包含了立拱架、锚杆安装、焊接拉筋、挂网片等多种工作。一直以来都是以人工台架为主要方式，通过人拉肩扛的施工方式，投入人员多，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。经过精心设计的三机械手结构，每个臂均可实现拱架的抓取、微调。可实现6人用时3时20分完成三榀拱架安装的的立拱作业，实现隧道施工的机械化作业。主要适用于双线铁路、公路隧道全断面开挖拱架的安装、两台阶拱架安装。