N6731B直流电源模块，5V，10A，50W/安捷伦n6731b

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

E8257D E5346A 16500b 81940 5315 14565a 11500b

34931 E5061b 81578A 33520a M9310A n9916 07673-40180

34401a E2688A E5071b 85036 dsox2022 11982A n8739a

E4438C 1253-5826 n9320B J7211 N9071A 8592D 85110A

34401 8591e L7106A- HP8921A 1650 n8755a N5182A-506

34972A 16803A MSO6052A 11945a 8719c 777D 6200B

34980A DSA90604A- n9918 n1917a 8719es n5771 801

n9020a 6674 e3612a 86106A 53310a E9288 37732a

E5061B 6038a E2695A m9183a 8568A 33450A 8820

34980a E1412A 33503 10834A 10070C N2887A- Y1212A

34410A u1177a 8560ec B1500a DSO-X-2002A- 5183-2085 E2646

3458A 1290 5342a N9030AK e3663ac N89 81950a

E4980A N5393C- 8568 81680A 349 E5280B HP8562A

E3631A 66000a E5072 16195 6002a N5990 3GPP

E4440A 16823A MSO9104 E5008A n4694a E5071C-480 e8358

33220A 8563A 85320B 34904a 8447A N8940A ecp-e18a

n9030a N6731B- E2649A N9344 DSA90000A- 8495k 8082a

34901A MSOX2014A- 85055A 6031 16534A 54833 U1051A

e8257d 16047 W3635B U1163A 6500 e4400B 1693A

n9010a N5500A 8341B N4000 6705A dsox4014a 81103A

34461A 3634 3562a n5245 n5102a 6002 70905a

5988-6219en 83650B 8496g 87106a 16196A U8481 e5250

5990-4640en u1732c 909a m9048a n3302 L7204A 10897