LPU100A半高度模块

LPU100A半高度模块

厦门阿米控技术有限公司

主营业务：  1、分散式控制系统(DCS) 2、可编程控制系统（PLC）

主营品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，霍尼韦尔，横河，英维斯,福克斯波罗，HIMA，西屋，摩尔，ICS... 等PLC,DCS 模块  卡件　

不买贵的.只选对的

我们的宗旨：致力于为您寻找配件，让您的设备在短时间内高校运转起来。

我们的目标：就是国内用户采购国外备件遇到困哪和疑难时都能找到我们。

（1）控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

（2）示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

（3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作

（4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

（5）数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

（6）打印机接口：记录需要输出的各种信息。

（7）传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

（8）轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

（9）辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

（10）通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

（11）网络接口

1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

F6214支持编程

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