串行接口模块2711-K3A2L1

串行接口模块  2711-K3A2L1 

串行接口模块  2711-K3A2L1 

串行接口模块  2711-K3A2L1 

Neles Jamesbury 7300312236XTZ1 

Milton Roy FR12-73 

Clyde Bergemann ESI-1JB-C CPD3418-WK 

Honeywell M7294Q 1007 29va 120v-ac 

Ctc MLS-1232 

Microscan 98-000014-02 Ib-131 

Abb C41-05048

Esab 1041F10 

United Conveyor 1919-11-5 

De-sta-co 82G8N-423E53-172180A-P3 

Mckay S114859-Z31 7024 

电流环路在电机驱动器或伺服（见图1）中的性能直接影响电机的扭矩输出（扭矩输出对平滑响应至关重要）以及定位和速度曲线。平稳扭矩输出的一个关键衡量指标是扭矩纹波。这对仿形切削和切割应用尤为重要，在此类应用中，扭矩纹波会直接转化为可实现的终端应用精度。对于生产效率直接受可用控制带宽影响的自动化应用，响应时间和建立时间等与电流环路动态相关的参数非常重要。除电机设计本身外，驱动器内的多个因素也会直接影响这些性能参数。

一个电机驱动器内部有多个扭矩纹波来源。一些源于电机本身，例如由定子绕组和定子槽布置以及转子EMF谐波引起的齿槽扭矩。1其他扭矩纹波来源与相电流反馈系统2中的失调和增益误差相关（见图1）。

逆变器死区时间也会直接影响扭矩纹波，因为它会将定子电频率的低频（主要是5次和7次）3谐波分量添加至PWM输出电压。这种情况下，对电流环路的影响与电流环路在谐波频率上的抗干扰能力相关。