拉臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。
一些沙子，石料，建筑垃圾车要考虑垃圾车的承重，用合适的垃圾车，拉到合适的地方倒。一般垃圾车的设计是不能装建筑垃圾的。
建筑垃圾清运车结构与密闭装置
3.1新购置的建筑垃圾清运车辆应符合国家工业和信息化部相关技术要求，车厢顶部宜采用刚性密闭装置，且宜安装闭合限位传感器，并与车载终端连接，当车载终端接收到密闭装置闭合信号后，车辆方可正常行驶。
3.2车厢主体不宜采用外表面易残留建筑垃圾的外露加强筋结构，车厢内表面平顺光滑，宜采用U型结构。
3.3车辆尾部与侧面应安装安全防护装置，且车厢底部应密封严密，漏水量不应大于0.5L/min。
在一些特殊地方，比如地下室，菜场，地下车库等场地，高度有限一般在2.3米左右，但又产生大量的垃圾需要转运，能进地下室的垃圾车不能以上尺寸高度，因此，蓝牌垃圾车出现了，针对地下室建筑垃圾运输，生活垃圾清运。
拉臂、钩臂架主要用于吊装、卸离垃圾箱和倾卸垃圾。液压油缸为各动作的驱动部件在钩臂控制油路中加装了平衡阀，使两支油缸的举升力均匀一致，并保持两支油缸的运动速度同步。同时可使运动状态保持于任何位置而不会下沉，使运动可靠安全。
产品特点：
符合行业标准，标准化程度高，通用性好。
采用电—液联合控制技术，简化了电路，实现安全互锁功能，确保在电控及手控时均可使运动互锁，安全可靠，减少了故障率。
控制按钮采用人性化设计，操作顺畅、灵活。
箱体锁采用液压锁紧方式，操作便捷，所有操作均可在驾驶室内完成，也可手动完成，稳定性大大提高。
匹配后支撑滚轮，后支撑滚轮安装在汽车底盘梁的尾端，可任意收起或打开，防止过载引起的底盘翘头。
勾臂式垃圾车在装载垃圾前，空载运转达到6个标准气压时，才能挂上取力器（驾驶室内方向盘左下方），检查各部件有无泄漏或异常后，再按照操作指示牌指示位置进行操作。一般情况下，不要去调整调压阀的压力，车子出厂前都已经调好。
垃圾车厢内垃圾的重量不要超过车子所允许的范围，否则，在装箱时会造成压力过大，液压件损坏，轻者造成漏油、离合器皮轮打滑，严重的会造成离合器烧死。