MR-J4-10B三菱伺服

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三菱伺服电机性能 1、控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于控制。 2、低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象； 3、矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出； 4、过载能力：有较强的过载能力； 5、运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠； 6、速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

三菱伺服电机的注意事项： 一、伺服电机电缆。 1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 2、在伺服电机移动的情况下，应把电缆牢固地固定到一个静止的部分，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减小。 3、电缆的弯头半径做到尽可能大。 二、伺服电机油和水的保护。 1、伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机. 3、伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 三、伺服电机允许的轴端负载。 1、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 2、应用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是为高机械强度的伺服电机设计的。 3、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

三菱伺服电机工作方式： 通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。 伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。 如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制；如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。