PQMII-T20模块

PQMII-T20  模块

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

AB 控制器 1762-IQ16-

西门子 继电器 3UX1423

FANUC 配件 A02B-0118-C033

SUTTON 25 PIECE VIPER

AB 线缆 1761-CBL-HM02

Allen-Bradley-96 1746-OB16   D

AB 配件 1734-TBS

LAMBDA 电源 LPT7202FM

SMC 节流阀 L-B32H

SMC 气动阀 VSA3115-02B-X17

Parker 止回阀 MPRV-3-PP-07-K-N-11

SMC 单向阀 CVSS-FRT8-1-

迈创 采集卡 7030-02-

AB 模块 1756-L55M12-

AB 配件 1756-BA2

AB 模块 1794-IB32*

AB 模块 1794-OB16*

AB 模块 1786-RPFM*

AB 模块 1786-RPA-

研华 配件 TPC-1260TE-

BALLUFF 接近开关 BES 516-300-S135-S4-D

发那科 配件 A06B-0113-B075-

发那科 配件 A20B-2002-0300-

PERCEPTRON 926-0220 A2854

Allen-Bradley-67 1746-OA16   D

Allen-Bradley-35 1746-OA16   C

AB 连接线 1784-PCM5-

PERCEPTRON 926-0220-

AB 配件 836T-T253J

EUROTHERM 固态继电器 RVD3-6V 75T/H

AB 控制器 1769-L23E-QBFC1B-

DECKMA 手柄开关 OMD-2005

TELEMECANIQUE 断路器 GV2-L10 6.3A

TELEMECANIQUE 断路器 GV 2ME03 /0.25-0.40A

HAITYOUNGNUX 限位开关 HY-M902

POTTER 压力开关 PS10-1

SAE WOON 压力开关 HS-210  (5171)

OMRON 继电器 H3Y-4

ALLEN-BRADLEY 模块 1746-IB32-

LLEN-BRADLEY 模块 1746-NI16I-

ALLEN-BRADLEY 模块 1746-P7-

SCHNEIDER 接触器 LC1D4011-

MTL 安全栅 MTL 5044-

BEDIA 油位开关 CLS-40

ALLEN-BRADLEY 模块 1746-NO81-

AB 模块 1794-AENT-

美国 AB Allen-Bradley 65.00 PLC 控制器 1746-NI4/A-

APPCICOM 板卡 PCIE2000ETH-

AB 控制器 1747-L543-

Melec 配件 MELEC C-570-SA-

艾讯 配件 SBC-598REV.A12

foxboro 电源模块 P0904HA-

基恩士 EM-038-

霍尼韦尔 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0-

AB 配件 1794-OE8H

AB 配件 1794-IE8XOE4

AB 配件 1769-L27ERM-QBFCLB-

AB 配件 1761-NET-ENIW

HONEYWELL 配件 SZL-VL-S-H

Meanwell 配件 S-150-24输入220V 50HZ 输出24VDC

Meanwell 配件 S-320-24输入220V 50HZ 输出24VDC

Meanwell 配件 DR-120-24-

OMRON 接近开关 E2E-X10E1-Z-2M

OMRON S8JX-G15024C

HP 交流电源/功率分析仪 6834B

SEW MKS51A015-503-00

施迈塞 开关 AZ17-11ZK

  变送器 N3-AD-1-55A4F 输入0-5A 输出4-20MA电源 DC220V

  变送器 FPDH-2 DC 0-75MV 两路 DC 4-20MA电源：AC220V 0.2

  变送器 FPDH-2 DC 0-600V 两路 DC 4-20MA电源：AC220V 0.2

FANUC 配件 A860-2000-X021

SCHNEIDER 模块 AS-BDAU-204-

AB 配件 1734-AENT-

TEIP11-PS-

AB 模块 1769-IA16-

AB 模块 1768-L43-