黔江机器人行走轴尺寸,工业机器人行走轨道定制
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机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构,机器人行走轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动,其整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴优点许多,怎样选择一款合适的机器人行走轴?需提供一下信息内容:
1)行程安排:掌握总行程、合理行程安排;
2)机器人的型号规格:确定承重轴座大小;
3)安装环境规定:敞开式或是密闭式;
4)速率;
5)组装方式:吊式或是地轨式;
6)楼板组装或是路面组装:假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。
机器人行走轴可以实现哪些优势:
1、载重负载大:机器人行走轴可在超重状态下运行,但还是建议不得超过其比较大的负载,因为长期处于超负荷情况运行对机器人行走轴的损耗很大,使用期限会受到影响;
2、安装简便:机器人行走轴基座采用的是精密铸造基座+精加工,精密铸造是一种比较新的铸造工艺,铸造出来的产品尺寸精度高,表面光滑,可减少因加工误差而引起的安装问题,缩短工期;
3、精度高、噪音小:机器人行走轴使用了齿条滚轮一体式导轨,是精密研磨斜齿条精度高、噪音小,滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬,有较深的淬硬层,滚轮与导轨的接触应力分布很均匀;
4、齿轮组件:齿轮齿条传动机构设计、装配非常简单,可以实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,免维护的同时保障了机器人行走轴长期在充分润滑状态下运行,延长使用期限,降低设备故障率;
5、技术配置:合理的惯量匹配,保障了伺服系统的稳定性。
6、防护装置:有较强的防护能力,适用点焊、涂胶、搬运等运用。