湖州煤矿耙渣机联系方式

履带式挖掘装载机（简称扒渣机）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘装车，具有功率大、装车速度快，结构简单、紧凑、便于维修。主要由反铲机构、运输槽机构、履带行走总成、机架总成、液压操作系统、驾驶棚、电气系统组成。

注意事项

　　（1）本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

　　（2）机器行走时地面要清 除大于250毫米的硬物。

　　（3）机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

　　（4）在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。

　　（5）机器停放时，好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至低位臵。其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。把推板收拢，以利通行。

　　（6）机器上坡时好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

　　（7）机器在斜坡上停放时，为防止其滑，应在履带底下垫放三角木。

　　（8）机器停放时，应关闭电源。

　　（9）停机4小时以上要让泵空运转510分钟，才能带压力工作。

　　（10）冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。

　　（11）起动顺序：启动主泵和风机，10秒后再使用。

　　（12）油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。

液压油作为矿用扒渣机的主要动力源泉，其保养和换是的，然而多操作员，对于液压油的换和保养知识欠缺，使得扒渣机寿命大大降低，甚至出现机器扒渣无力，工作效率降低等情况；机油在机器内部主要起润滑作用，其作用至关重要。

经常需要换和检查的机油主要就是电滚筒：在换电滚筒机油时，先让电滚筒转二至三分钟，然后在扒渣机右轮下边垫个石头，走高一点，然后转动电滚筒放油口至电滚筒水平低点，拆开螺栓，放出机油，然后转到高处，加机油至电滚筒直径的三分之一即可。

扒渣机是矿山企业的采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。