发那科 A06B-0142-B177 电机

发那科 A06B-0142-B177 电机

服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。 机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。 (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的大输出转矩大于加速转矩、负载转矩。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。 (8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。

使用低损失的GaN功率半导体，即使高频驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。 伺服系统的小型化采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。 另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。 省配线电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。 静音化以超过可听频率的高频波驱动，降低电机发出的高频噪音。 节能化通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。 防水结构驱动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。 注:逆变器多可连接8台驱动器内置型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同）

20G11NC104JA0NNNNN

20G11NC104JA0NNNNN

20G11ND077JA0NNNNN

20G11TC460JN0NNNNN

20G11TF460JN0NNNNN

20G14TC460JN0NNNNNN-

20G14TC650JN0NNNNN

20G14TF265JN0NNNNN

20G14TF370JN0NNNNN

20G14TF415JN0NNNNN

20G14TF460JN0NNNNN

20G1ABC650JN0NNNNN

20G1ABF500JN0NNNNN

20G1ANC260JA0NNNNN

20G1ANF034JA0NNNNN

20G1ANF061JA0NNNNN

5069L3100ERM

5069L310ER

5069L320ER

5069L320ERM

5069L330ERM

5069OB16

5069OF4-

5069OW16

5069OW4I-

5069RTB18SCREW-

5069RTB18SPRING-

5069RTB64SCREW

5069SERIAL-

5500伺服端子

6AV66440AA012AX0

6ES72142AD230XB8

6ES72231BL220XA8

6ES73211BH020AA0

6ES73211BL000AA0

6ES73221FH000AA0

6ES73921AJ000AA0

6ES73921AM000AA0

6ES79720BA420XA0

6SL30400PA010AA0

6SL30550AA005CA2

6SL32101PE218UL0

6SL32550AA004CA1

6SL33306TE413AA3ZT93

6SL33521AG374DA1

8002609601R

845G-F3GAHP2048A/B

845G-S3G8HC2048A

845H-SJHZ24CNY2C/C

855TB24SA3

9324MRLDT31M/9324RLD700NXENPM

9355MFTLNXGWT21M/9355LNXGWSTDPM

9518MHSTT11M

9528MPASS05T31M

9701MVMSDRT11M/9701VWSCWPEM

9701MVMSSPT31M/9701VWSTPM

9701MVWSDRT41M/9701VWSS0000SECPEM

ACS8800109A43

AKU9RLB1

CR3106E18-1S-1

EDS308-

FENA21-

FF300R12KT4-

FF450R12KT4

GV2ME06C

GV2ME07C

GV2ME08C-

GV2ME16C-

GV2ME32C-

MPLA1520UEJ42AA

MPLA1520UVJ72AA

MPLA310PHK74AA

MPLA310PHK74AA

MPLA320HMJ22AA

MPLA320HMJ22AA

MPLA320PMJ74AA

MPLA320PMJ74AA

MPLA330PMJ72AA

MPLA330PSJ74AA

MPLA420PHJ72AA

MPLA420PHJ72AA

MPLA430PMJ74AA

MPLA4530KHJ74AA

MPLA4530KHJ74AA

MPLB230PVJ74AA

MPLB310PHJ72AA

MPLB320PHK72AA

MPLB320PMK72AA

MPLB320PMK74AA

MPLB320PSJ72AA

MPLB330PSJ74AA

MPLB420PMK74AA

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MPLB430PHK72AA

MPLB430PMK22AA

MPLB430PSK74AA

MPLB4530FMJ72AA

MPLB4530FMJ72AA

MPLB4530FMJ74AA

MPLB4530FMK72AA

MPLB4530FSJ72AA

MPLB4530KMJ72AA

MPLB4530KMK74AA

MPLB4530KSK22AA

MPLB4530KSK22AA

MPLB4540FMJ72AA

MPLB4540FMJ74AA

MPLB4560FMJ72AA

MPLB4560FMJ72AA

MPLB4560FMJ74AA

MPLB4560FSK74AA

MPLB520KMJ22AA

MPLB520KMJ22AA