发那科 A06B-0142-B177 电机
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发那科 A06B-0142-B177 电机
服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。 机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。 (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的大输出转矩大于加速转矩、负载转矩。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 (8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
使用低损失的GaN功率半导体,即使高频驱动,也能降低驱动器部和电机部的损失,提高输入输出效率。 伺服系统的小型化采用高放热结构,使驱动器部小型化,实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。 另外,在多轴伺服系统中,控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器,能够实现控制柜的小型化。 省配线电源为多点连接,指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接,减少了配线数量,并减少了配线所需空间。 静音化以超过可听频率的高频波驱动,降低电机发出的高频噪音。 节能化通过直流母线可以一并连接数台设备,在使用数台伺服电机的多轴系统中,再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。 防水结构驱动器部和电机部一样,都采用防水结构(IP67),和防水连接器组合使用,可用于有水的环境。 注:逆变器多可连接8台驱动器内置型伺服电机。(因电缆长度,逆变器容量而不同)
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