宿松县中德鼎立气体致裂
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面议
作上述实施的进一步具体说明,隐爆机构包括活化剂和电热丝,电热丝输入引出外部,电热丝的发热部位镶嵌在活化剂内作为上述实施的进一步具体说明,密封基体的中部螺纹结构向外凸出,用于扩展储能装置内的体积。作为上述实施方式的进一步具有说明,储能装置与充气隐爆装置的连接方式为套接整体硬化。作为上述实施方式的进一步具有说明,网状层的厚度为3mm,硬化层的厚度为3mm。作为上述实施方式的进一步具有说明,储能装置内采用液态或固态二氧化碳作为膨胀介质作为对上述实施方式的制造工艺说明,二氧化碳爆破设备的制造工艺如下: 通过塑胶质做出一个固定形状的基体;2.在基体外层缠绕或套接一层涤纶材质的网状层;3.网状层通过硬化材料进行硬化(涂树脂);4.待网状层与硬化层硬化后,取出基体。作为上述实施方式的进一步具有说明,硬化层13采用UV硬化胶。通过上述实施例一实施方式所得二氧化碳爆破设备,相对现有技术中的二氧化碳爆破设备,由于本发明中网状层12的抗拉强度可达2500MPa,而钢材抗拉强度仅约为355MPa,且其网状层12和硬化层13的综合密度仅为1.5×103kg/m3,而钢材密度为7.9×103kg/m3;本发明的材质综合密度为爆破管钢材的0.18倍;本实施例的管体厚度可达现有钢材爆破管的0.7倍左右;在抗拉强度上,本实施例的管体抗拉强度与现有8mm厚度的钢材爆破管强度近同;因此,本实施例的二氧化碳爆破设备仅为现有技术中的气体爆破管的0.13倍左右的质量,本发明具有非常轻质的重量,非常便于运输和安装。
背景技术
分段式掏槽爆破技术即将掏槽孔分为两段启动(二段),把掏槽眼中的 炮孔分为两段,前后分段装二氧化碳,利用炮泥将两段二氧化碳爆破间隔开来,前后两端 二氧化碳爆破利用二段进行微差启动。但是实际应用时由于分段式掏槽爆破分 为两个阶段,两个阶段先后启动,阶段先启动所引起的爆炸冲击波会 对第二阶段产生冲击作用,可能会对第二阶段的产生破坏从而影响第 二阶段的启动。因此亟需设计一种减震保护装置使得第二阶段的爆破能够 顺利进行。
二氧化碳气体爆破安全吗?怎么使用?
二氧化碳气体在一定的高压下可转变为液态,通过高压泵将液态的二氧化碳压缩至圆柱体容器(爆破筒)内,装入安全膜、破裂片、导热棒和密封圈,拧紧合金帽即完成了爆破前的准备工作。将爆破筒和及电源线携至爆破现场,把爆破筒插入钻孔中固定好,连接电源。当微电流通过高导热棒时,产生高温击穿安全膜,瞬间将液态二氧化碳气化,急剧膨胀产生高压冲击波致泄压阀自动打开,利用液态二氧化碳吸热气化时体积急剧膨胀产生高压致使岩体开裂。
二氧化碳使用优势:
1、气体比炸药更有安全性,不属于民爆产品,运输、储存和使用不需要审批。
2、无需炸药审批的繁琐程序和部门的严格监管。
3、爆破过程中无破坏性震动和短波,扬尘比例降低,对周围环境影响不大。
4、复杂的作业环境均可使用,煤矿及矿山领域。
5、二氧化碳气易采购,部分装置可重复使用。
6、多个爆破筒可同时并联,爆破威力大
所述过压装置包括受压皮垫,所述受压皮垫的右端固定安装有固定杆,所述固定杆的表面套设有固定推板,所述固定推板的左端固定安装有阻力弹簧。
所述爆破管本体的左端固定安装有密封垫,所述密封垫位于报榨管与爆破管本体之间形成的夹缝内。
所述固定卡杆的内部开设有限位卡槽,所述限位卡槽的内部设有限位卡块。
所述牵引杆的表面套设有限位卡块,所述限位卡块的底部与爆破管本体固定连接。
所述限位卡块的左端固定安装有限位弹簧,所述限位弹簧的左端与滑块固定连接。
所述阻力弹簧的左端固定安装有过压块,所述过压块的左端开设有过气孔。
二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和第二机械臂;二氧化气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书:
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂; 二氧化碳气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀,所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接,所述**电磁阀设置于所述管道上;障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉,并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫,醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐,所述压缩液氮设置有第二电磁阀,所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器,所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏,所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述爆破部包括多个爆破气囊,每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有鼓风机,所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有高清摄像头。
发明内容
中德鼎立的目的是提供一种保护装置、二氧化碳爆破,以解决上 述现有技术存在的问题,避免阶段二氧化碳爆破爆炸产生的冲击波对第二阶段 二氧化碳爆破产生影响,确保第二阶段二氧化碳爆破的爆破能够顺利进行。