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液压系统的闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。液压系统中其工作机构的变速和换向主要是靠调节泵或者是马达的变量机构实现，在一定程度上避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。