国产桁架式机械手用途,自动上下料桁架机器人

桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。

桁架式机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。除此之外，桁架式机械手具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。