北京生产机器人全封闭地轨,机器人行走轴

全封闭机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工业和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

全封闭机器人第七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用全反馈智能式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和保障性。

机器人全封闭地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人全封闭地轨质量优，适用性强（是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效载荷大，重复精度高，防护性能好，可定制。

机器人全封闭地轨方便使用，占地面积小，有利于生产线在客户厂房内的布局。可以设置在狭窄的空间内，现场安装后可以有效使用。

机器人全封闭地轨在安装时要注意机器人型号、机器人第七轴的负载；安装方式是楼面安装还是地面安装（如果是楼面安装不能超过楼面的负载）；了解机器人第七轴运转过程中是机器人自身完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴须安装保险，以确保在运转室不会因故障等意外造成员工伤亡；还需注意在运转过程中的保养工作，以免影响其使用寿命及工作效率。