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冲床回收 的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
　　连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此配合一组模具（分上模与下模）， 将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

从车床加工工艺出发，对中小车床的拖动及控制有如下要求：
　　1.为经济、可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。为满足调速范围的要求，一般采用机械变速。
　　2.主轴电动机的启动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接启动，当电动机容量较大时，常用YY-三角形降压启动，为实现快速停车，一般采用机械或电气制动。
　　3.为车削螺纹，要求主轴能正、反转。小型车床主轴正、反转悠主拖动电动机正、反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴正、反转常用电磁摩擦离合器来实现。
　　4.为冷却车削加工时的刀具与工件，应设有一台冷却泵。冷却泵只需单向旋转，且与主轴电动机有着连锁关系。
　　5.控制电路应设有必要的安全保护及安全的局部照明。

我国的数控机床水平和欧美等国家有着明显的差距，所以我国的二手数控机床设备多以回收再加工为主。二手数控机床设备主要分为哪几类呢？

一、根据控制方式不同

根据控制方式的不同，我国的数控机床分为闭环数控机床和开环数控机床。开环数控机床没有自锁能力，它是根据控制电路的信号转换移动的位置，一般早期的数控机床多使用开环控制系统。闭环数控机床可以检测到一定位置反馈给数控系统，可以减少移动的误差。闭环数控机床又可以分为全闭环数控机床和半闭环数控机床。

二、根据机床的功能区分

根据加工功能的不同，我国的数控机床设备又可以分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工类数控机床。切削类数控机床包括数控的车床、铣床。金属成型类数控机床包括数控压力机、数控旋压机。特种加工类数控机床包括电火花切割机、数控电火花成型机等。

精密数控机床一直是我国机械设备的薄弱环节，二手机床设备经过回收改造也一样能够发挥的作用。