本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。
后支承支架用M24的高强度螺栓与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接，电控箱、泵站固定在后支承支架上。
、YBRB（原DYB）-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）。
YBU-37矿用隔爆型三相异步电动机(风机备用回路)、GJC4低浓度甲烷传感器、GSW10矿用水位传感器。
掘进机的第二路经减压器减压到1MPa后，分成二路, 一路经截割电机（冷却电机）后经撒水嘴喷出（外喷雾）。
一路经板翅式冷却器、蛇形管冷却器冷却液压系统用油后，再经水泵调压8MPa后，掘进机的润滑包括轴承、连接销轴的定期润滑和变速箱、油箱的定期补油。