本系统采用的是A970GOT人机界面，在本系统中人机界面起了非常重要的角色，是其他任何器件都代替不了的。人机界面总共有218个画面组成，主要分两大部分：一是正常的操作人员操作的主画面，二是设备维修、调试人员进入的特殊功能画面，此画面只有工程师级身份人员才能进入，它的参数直接影响设备的正常工作，图6为特殊功能画面的结构图，其中主要是参数设定方面，这里主要介绍轴的位置参数设定，在本系统中主要的部分就是伺服系统，它是系统精度的核心，伺服系统的参数、数据设定是非常复杂的，图6为伺服系统参数设定的基本框架结构图，基本参数主要是单位设定、1脉冲的相当移动量、脉冲输出模式、转动方向、速度限制值、加减速时间、马达选择。详细设定除了对上面叙述中一些进行了详细设定以外，还对其他的功能进行了设定，如M代码的取码模式、速度模式、JOG运转、手动脉冲的选择、圆弧误差补正等等。原点复位参数设定主要是复归的方式、方向、原点地址、速度。定位用数据就是我们所要求系统如何去工作、工作的步骤、数据等内容。伺服系统的工作主要是对内部寄存器的地址进行操作，主要分为参数区、监视区、制御数据区、定位数据区、PLC的CPU内存区、块传送区几个部分。在图5系统图中对各个位置的设定（QD75）主要是对基本定位数据的设定，包括定位识别子、M代码、指令速度、定位地址/移动量、突停减速时间、圆弧地址，其中每轴共设定了30点位置，这样可以有效的适应系统切割复杂程度不同的基板。在人机界面的软件设计中，把与伺服系统相关的定位数据参数直接编写在画面中，可以有效的对系统进行调整，改变，在系统中不仅仅上面的这些数据，另外与定位有关的参数设定还有很多，在这里就不一一列举，本系统是一个非常复杂的系统。
产品参数说明
AKD系列伺服驱动器/伺服放大器
科尔摩根AKD?系列组成了完善而齐备的基于以太网的伺服驱动器/伺服放大器系列产品，该系列产品运行速度快、功能丰富、应用灵活，并且能够快速轻松地集成到任何应用中。AKD采用即插即用式的调试方法，可确保即时、无缝地操作您机器中的任何部件。此外，无论您有何应用需求，AKD总能提供业内的伺服性能、通信方式和功率级别，且占用空间极小。
科尔摩根驱动器
AKD-P00606-NBEC-0069-
AKD-P00306-NBEC-0069
AKD-P00306-NBSQ-0000 -
AKD-P00606-NBEC-0069
AKD-P00306-NBEC-0069
AKD-P00306-NAEC-0051-
AKD-P00606-NAEC-0051
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00306-NBPN-0000
AKD-P00306-NAEC-0000
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P01206-NBEC-0000
AKD-P01207-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
规格型号
3SE477529.7001.01ZAA
6AV2124-0MC01-0AX0-
6AV6545-0CC10-0AX0
6AV6642-0BA01-1AX0
6AV6642-0DA01-1AX1
6AV6643-0CD01-1AX1
6ED1052-2FB00-0BA5
6EP1332-2BA10
6EP1332-2BA10
6EP1333-2AA00
6EP1434-2BA00
6EP4136-3AB00-0AY0
6ES7131-0BL00-0XB0
6ES7131-4BB00-0AA0
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BD00-0AA0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7132-0BH01-0XB0
6ES7132-4BB30-0AA0
6ES7132-4BB30-0AA0
6ES7132-4BB31-0AA0
6ES7132-4BB31-0AA0
6ES7132-4BD02-0AA0
6ES7132-4BD02-0AA0
6ES7132-4BD32-0AA0
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4FB52-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4JB50-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7193-0CA20-0XA0
6ES7193-0CB20-0XA0
6ES7193-4CA30-0AA0
6ES7193-4CA30-0AA0
6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7195-1JA00-0XA0
6ES7195-7HC00-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
6ES7197-1LB00-0XA0
6ES7231-7PB22-0XA0
6ES7277-0AA22-0XA0
6ES7307-1KA00-0AA0
6ES7307-1KA00-0AA0
6ES7307-1KA02-0AA0
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7321-1CH00-0AA0
6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7322-1HF10-0AA0
6ES7328-0AA00-7AA0
6ES7331-7KB02-0AB0
6ES7331-7PF01-0AA0
6ES7332-1HH01-0AA0
6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7334-0CE01-0AA0
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6ES7350-2AH01-0AE0
6ES7360-3AA01-0AA0
6ES7361-3CA01-0AA0
6ES7365-0BA01-0AA0
6ES7365-0BA01-0AA0
6ES7368-3BB01-0AA0
6ES7368-3BB01-0AA0
6ES7368-3BC51-0AA0
6ES7392-2XX00-0AA0
6ES7392-2XX10-0AA0
6ES7392-2XY10-0AA0
6ES7405-0DA02-0AA0
6ES7405-0KA02-0AA0
6ES7421-1BL01-0AA0
6ES7490-0AB00-0AA0
6ES7901-3CB30-0XA0
6ES7901-3DB30-0XA0
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA12-0XA0
6ES7972-0BA42-0XA0
6ES7972-0BA51-0XA0
6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7972-0BB12-0XA0