ABB RPBA-01 适配器

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

伺服电动机的其他问题处理技巧

1电动机窜动:在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

2主控芯片：8位单片机加高速高FPGA可编程阵列电路；

3程序及数据存储器：32K程序存储器,用于存放数据，30K数据存储器也可以用来保存数据，断电数据不丢失；

4性：采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使工作可靠，死机自启动时间在1ms之内；