WS51F0030

 IO 端口
 18 个通用 GPIO 口
 持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式 上拉可选 60KΩ 或 10KΩ，下拉为 15 KΩ

 可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置
周期和占空比
 支持互补输出和死区控制
 支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动 PWM）

模数转换器（ADC）
 12 通道 12 位精度 SAR-ADC，转换速度高达 1MHz
 内置 PGA，支持放大 1/2/4/6/8/10/12/15/20 倍，支
持缩小 1/4、1/3 和 1/2 倍
 内置 1/4 * VDD5 通道和 VSS 通道
 支持比较器功能