1756-IB16I电路板型号

1756-IB16I1756-IB16I电路板型号

本设计中采用的是PROFIBUS-DP，PROFIBUS-DP（或DP）是由欧洲EN50170定义的一种远程I/O通信协议。DP表示分布式设备，亦即远程I/O。PROFIBUS-DP还用到了应用层接口（ALI），ALI将对象转换为通信对象。

 在注塑机中，应用为广泛的控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。当注塑机压力，速度及温度实际参数不能完全可靠，或得不到的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，参数依靠和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解注塑时实际的压力，速度，温度﹐或不能通过有效的测量手段来上述参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制就是根据的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 　　比例（P）控制 　　比例控制是一种简单的控制。其控制的输出与输入误差成比例关系。当仅有比例控制时输出存在稳态误差（Steady-state error）。

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