小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。 小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。
提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。提升电动机经联轴器、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。对于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提升机构，即主钩与副钩。
双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
双梁起重机设计优点 1.双梁桥式起重机蜂窝梁设计，具有自重轻，载荷大，抗风能力强等特点。 2.特的钢销联接，不但牢固可靠，而且拼装时间短。 3.灵活的杆件支腿，工地转向可拆成单件，运输方便。 4.小的装机容量，解决了野外施工用电的困难。
起重机在架设前须按下述方法进行予装，如发现弊病及时消除，如用户无法处理请立即与制造厂联系，当起重机架设上厂房以后，制造厂也无法处理这类问题。 a、将起重机放在两根平行几处于同一平面的轨道上。 b、以端梁螺栓孔为定位琴准，按照附加图—起重机安装连接部位标号连接端梁，将起重机组合起来，调整合适后便拧紧螺栓。起重机组装完毕后，各项指标均应符合有关数据。
工作中 a．每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 ①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。 ②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； ③起重机行驶接近跨内另一起重机时。 ④吊运重物接近人员时。 c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 c．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 d．有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩单作业，以免两钩相撞。 e．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 f．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
严格执行“十不吊”的制度： ①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超过额定起重量时不吊；③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊； ④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱闸或其它制动安全装置失灵不吊； ⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊； ⑦歪拉斜挂不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩带棱角块口物件、未垫好不吊； h．如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。