勾臂式垃圾车主要用于市政环卫收集、运输城市各种垃圾，尤其适用于收集、运输小区生活垃圾。勾臂式垃圾车全液压作，使用方便，操作简单。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车、钩臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。上装部分由：拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。一车可配备多个垃圾斗，实现与多个地点的垃圾斗联合作业。
说起勾臂垃圾车，好多人都不懂勾臂垃圾车是什么？其实很简单，勾臂垃圾车是一个很普遍常用的垃圾车型，勾臂垃圾车也叫拉臂垃圾车，主要适用于市政环卫、工厂矿区、物业小区等人口集中密集的居民区，实现一车配多个垃圾箱，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，操作稳定简单，结构简单，机械化程度高，且箱体为密封式设计，避免了环境的二次污染。
车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
钩臂垃圾车工艺特点：
1.钩臂式垃圾车同时具备货物自卸和箱体自动装卸(即整装整卸)两种功能。
2.锁紧架机构设置在翻转架上，通过液压油缸的动作实现锁紧功能。
3.液压油缸动作采用手动液压多路阀控制和电控控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可靠，便于维修。
4.液压系统由油箱油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
5.其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
垃圾车使用注意事项
1、使用本车前，应仔细阅读《勾臂式垃圾车使用保养说明书》，待熟悉各部操作步骤后方可进行操作。
2、操作中不要靠近运动部件和会发生挤夹的部位，特别要注意手、手臂的。
3、装载垃圾时，应先观察作业区情况，确保人身。
4、在车厢内或车底下工作时，先完成以下操作后方可进行： （1）发动机熄火，取下启动钥匙放在自己衣袋内； （2）接合停车制动器； （3）在方向盘上悬挂“正在检修，请勿启动”的标牌（自制）； （4）将垃圾车前后轮子用塞块垫稳，使车辆固定在路面上不能移动。
5、严格按手册中有关维修保养规定对设备进行保养，必要时及时修理、更换。
6、及时更换缺损或字迹不清楚的警示或操作说明的胶贴。
7、在使用中发现任何会造身伤害的设备故障或不因素，应及时通知本公司。
8、汽车底盘使用注意事项，按底盘生产厂使用手册规定。