环卫钩臂垃圾车属于特种车。环卫车按类型分类为特种车二类。
特种车辆分类为特种车一、特种车二、特种车三、特种车四共四类，四类中每一类又涵盖如下细分类：
特种车一包括：油罐车、汽罐车、液罐车;
特种车二包括：净水车、特种车一以外的罐式货车，以及用以清障、清扫、整洁、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土、冷藏、保温等的各种机动车;
特种车三包括：装有固定仪器装置从事工作的监测、消防、运钞、诊疗、电视转播等的各种机动车。
特种车四包括：集装箱拖头。
蓝牌压缩垃圾车：车长小于或等于6米，上户吨位小于或等于1.5吨，总质量小于或等于4.5吨。
黄牌压缩垃圾车：车长大于等于6米，上户吨位大于或等于1.5吨，总质量大于或等于4.5吨。
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