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履带式起重机(crawler crane),是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢,长距离转移工地需要其他车辆搬运。

履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带;回转机构为装在底盘上的转盘,使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上,随机身回转,设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组),钢丝绳通过起重臂滑轮组连接到机身内的卷扬机上,起重臂可分节制作并接长。

履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂
为多节组装桁架结构,调整节数后可改变长度,其下端铰装于转台前部,用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可改变其倾角。也有在动臂加装副臂的,副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统,主卷扬系统用于动臂吊重,副卷扬系统用于副臂吊重。

转台
通过回转支撑装在底盘上,可将转台上的全部重量传递给底盘,其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成,可将转台上的全部重量传递给底盘,并转台的自由转动。

底盘
包括行走机构和行走装置:前者使起重机作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转,从而带动导向轮和支重轮,使整机沿履带滚动而行走。

参数
有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度,常称“起重三要素”,起重三要素之间,存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式,通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。

履带式起重机的特点是操纵灵活,本身能回转360度 ,在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用,可在松软、泥泞的地面上作业,且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中,特别是单层工业厂房结构安装中,履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差,不应超负荷吊装,行驶速度慢且履带易损坏路面,因而,转移时多用平板拖车装运。

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上,行走依靠履带装置的流动式起重机,它具有机动灵活、使用方便、能回转360°、可载荷行驶、对道路的要求较低等优点。

履带起重机性能特点
■ 性能
■ 吊载强劲
■ 安全可靠
■ 结构可靠: 高强度钢板焊接,加强型结构型式,严格的有限元分析;
■ 配置: 适应恶劣路面施工环境;
■ 动力强劲
■ 底盘稳

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