让一台机器人工作完跑到另一个工位作业或多个工位，从这当中产生一个行走机构，这类机构统称为机器人第七轴。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，采用电机驱动，具备重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
工业制造水平随着技术不断发展，逐步转换成自动化机器人生产，机器人应用不断渗透到工业制造的各个角落，作为机器人行走装置-机器人第七轴，它的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。
机器人第七轴的优点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。