据文籍记载，椅子的名称始见于唐代，而椅子的形象则要上溯到汉魏时传入北方的胡床。敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像，这些图像生动地再现了南北朝时期椅、凳在仕宦家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，从汉魏时的胡床谈起。
五代至宋，高型坐具普及，椅子的形式也多了起来，出现靠背椅、扶手椅、圈椅等。同时根据尊卑等级的不同，椅子的形制、质料和功能也有所区别。五代至两宋时期的家具大体保留着唐代遗风，只是高型家具较前更加普及了。
凳子是一种有三条、四条腿或六条腿的坐具，这种坐具可以比桌子高，也可以比桌子矮。椅子通常有四条腿，而且还有一个靠背，有的产品还有手臂或脚踏板，椅子的高度比较适中，一般比桌子矮。椅子和凳子大的区别就是有无靠背，四脚凳子加上一个靠背就可以变成椅子。
凳子通常具有较小的占地面积，并且无底模型易于存放在桌子或柜台下面。相比之下，椅子需要占用更多空间,因此如果你在有限的房间里工作，使用凳子会比使用椅子更为方便。
平时要注意椅子凳子整洁干净，每隔一段时间，可用拧干水分的湿抹布将椅子凳子犄角旮旯处的积尘细细揩净，再用洁净的干软布擦干净。使用椅子凳子时，要避免硬物划伤。打扫卫生时，勿使清洁工具靠在椅子凳子上，不要让坚硬的金属制品或其他利器碰撞椅子凳子，防止其表面出现碰伤痕迹。
使用椅子凳子要注意什么
1、使用椅子凳子时，要保持合理的坐姿，应尽量地保持脊住的自然生理屈曲度，身体各部肌肉之间，骨关节重力之间应处于平衡的状态，这样人不容易疲劳。
2、椅子凳子使用难度也不同，凳子仅适合于肌肉、韧带强壮的青年人使用，对年长、年老和腰肌劳损者不适宜使用。椅子有靠背，大多数人都可以使用。
3、皮质椅子凳子和布艺椅子凳子通常比较软，虽然很舒适，但不建议久坐。青少年人群骨骼正在生长发育中，好不要使用这一类椅子凳子。
4、PU皮椅子凳子不能像普通皮质坐具一样保养，平日有脏污时，只能用湿绒布轻轻擦拭。
5、不管是什么材质制作的椅子凳子，都不能久坐，久坐容易导致腰肌劳损者，甚至出现静脉曲张现象。