传感器延长线330105-02-12-10-02-05

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基于profibus的交流伺服控制系统硬件组成 5.1 plc系统 结晶器调宽plc系统作为连铸机l1系统的一个子系统，其系统设计本着可靠、、开放的原则，综合考虑系统的性能价格比，根据工艺方案和机械设备条件，系统结构尽可能统一，同时应与其它l1级子系统保持一致。连铸l1级plc系统选用的是siemens s7-400系列plc。根据调宽工艺性能要求，plc系统cpu 选择s7-414-3，通过cp443通讯模块与l1级工业以太网通讯，也可以通过profibus-dp接口与mc运动控制器和tp270通讯。 5.2 人机界面 根据工艺特点及现场环境，结晶器调宽人机界面选择tp270操作面板。tp270属于simatic hmi（人机界面）产品系列中文本图形触模式操作面板，在性能上有以下特点: （1） 简单快速配置，配置数据是可以恢复的; （2） 可用标准windows工具进行配置; （3） 使用软键、功能键或触模控制，简化了操作，也保障了操作的安全性，易于使用; （4） 和西门子plc结合，使整个系统在硬件和软件均达优化，尤其是通讯支持profibus-dp总线协议。 5.3 mc控制器 结晶器调宽伺服控制器选用的是西门子公司masterdrives mc运动控制器，该控制器是应用于高动态响应循环机械控制的控制器，是完全智能化的控制系统。mc控制器有以下特点: （1） 高动态响应，高过载能力 mc驱动器使用了32位dsp数字控制技术，dsp器件内部具有功能强大的硬件计算电路和特殊的总线结构，具有强大的数字信号处理功能;mc运动控制驱动器同时具有的过载因数，250ms内300%的过载能力。 （2） 通用性强 它能够控制任何型号的电机，具有的模块化、插入式可选编码器功能模板可以完成所有的驱动任务，有支持脉冲编码器（ttl/htl）的sbp板，支持旋转变压器的sbr2板，支持多圈编码器（eqn，eqi, endat/ssi或sin/cos）编码器的sbm2板，都可以非常容易地与系统相连接。 （3） 强大的通讯能力 mc运动控制驱动器具有支持各种现场总线的可选模板，这些接口模板的设置，显著地增强了伺服单元与其它控制设备间的互联能力。mc运动控制驱动器的各种通讯模板中有支持profibus总线的cbp2板，profibus-dp是当今世界上为成功和流行的现场总线标准，在profibus cbp2功能模板上实现同级模块之间相互通讯，尤其在西门子产品系统集成中，更显示其优点。