密云多功能桁架机械手,龙门桁架
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桁架机械手操作步骤:
1.进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2.验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3.在桁架机械手需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
桁架机械手有哪些类型?
搬运桁架机械手:搬运机械手是桁架机械手的一种,主要用于工件、产品的搬运,搬运机械手模仿人的手部动作,完成抓取、搬运货物的动作,可以有效减轻人力,降低人工成本。
码垛机械手:码垛机械手可以在生产线上自动抓取产品,并完成产品的码垛、堆垛作业任务。
自动码垛机械手是机、电一体化高新技术产品,就是将产品按一定排列方式码放在托盘上,自动堆垛,并且可在堆垛多层后推出,然后由叉车运往仓库储存。
打磨机械手:打磨机械手采用传统机床与机械手相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。
桁架机械手维护保养八大注意点:
1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查桁架机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统,检查液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声,工作油面高度是否合适,压力表指示是否正常,管路及各接头有无泄露。
6.注意检查导轨、桁架机器人防护罩是否有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度,减少形状和位置偏差。
8.每天下班做好桁架机器人清扫卫生,清扫铁屑,擦净导轨部位的冷却液,防止导轨生锈。