长沙生产巷道修复机工作原理

该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，整机功率仅30千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

巷道修复机可一机多用，除完成装载作业外，还可完成作业点短距离运输、卧底、清帮等工作。与破碎锤灵活互换，可对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护等，对大块岩石、煤块等进行破碎。液压系统，采用负载敏感变量系统。本机结构紧凑，主要动作采用比例先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

巷道修复机的扩巷功能，一般的老巷道很小很窄，工作局面受限，没有合适的机械可以通过，这样就使巷道加宽加高，此时巷道修复机的功能就显现了，快速开凿巷道，节省人工，节省时间，效果非常。

煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修护设备，主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。

使用条件
1) 巷道环境：-5℃～+40℃，大相对湿度≤90%，适宜温度为 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计；

3) 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；

4) 工作面积水高度低于履带链轨节；

5) 工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量；

6) 巷道坡度见技术参数规定；

7) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m³。