益阳液压坑道钻机

立轴式全液压钻机是较早研制的一类全液压钻机，它具有如下特点：
　　1、保留着立轴式回转器，齿轮传动变速箱和升降机等装置，但回转器和升降机采用一台或二台油马达驱动或分别驱动。
　　2、动力机驱动两个油泵：一个是轴向柱塞式变量油泵，以驱动油马达，实现无级控制回转器和升降机；一个是叶片泵或齿轮泵，用于驱动液压油缸控制卡盘和立轴给进。
　　3、钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等，均集中于操纵台上进行，并有仪表测试，有利孔内钻进情况的观察分析。

全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。
特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。

矿用井下安全钻机系列：
ZDY系列履带式全液压钻机，CMS系列履带深孔钻车
ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液压坑道钻机及配件，
ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液压回转钻机
ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000气动架柱式钻机
ZDY钻机及配件: ZDY650钻机，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S钻机配件，
ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L
ZDY钻机及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列钻机及钻机配件