高空作业平台由上装和下装两大部分构成。下装为行驶部分即自行走底盘，上装为部分即高空作业设施。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。其工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及调平机构等。
1、动力传动装置 包括高空作业车各工作装置的动力传动部分，有内燃机--机械传动、电力--机械传动、内燃机--电力传动和内燃机--液压传动等几种形式。
2、工作臂与举升机构 折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、和工作臂组成。
3、台与回转机构 转台可绕回转中心做360 度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、 工作平台、工作平台调平机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的相应位置。转台上装有回转机构，由回转马达、回转减速机、回转支承构成。
4、作业平台及调平机构 作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成，。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作平台承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
高空作业车市场概况 ：
欧美发达国家在建筑、电力、市政、园林、交通、物业管理、各类大型工厂、展馆等几乎所有高空作业领域普遍使用高空作业车，因而高空作业车产销量较大。由于高空作业车属于重大装备，在美国、欧洲、日本等发达国家和地区，用户一般采取租赁的方式使用，几乎在所有的高空作业领域均有应用，租赁公司的采购量占到高空作业车总销售量的80%左右。
直臂高空作业车操作说明
发电机启动注意事项
初次启动应始终在地面控制站进行,如果发动机未能正常启动，请勿延长启动时间。如果发动机再次启动失败，让发动机启动器“冷却”2-3 分钟。尝试多次后仍然失败，请参照发动机维护手册。在装载任何负载之前，让发动机在低速状态下预热几分钟。启动器运行之前，脚踏开关位于释放（上方）位置。如果启动器在脚踏开关处于踩下的位置时运行，请勿操作直臂式高空作业车。
发电机关闭步骤
1. 移除所有负载，并让发动机在低速设定状态下运行 3-5 分钟。这样可以进一步降低发动机的内部温度。2. 将电源 / 急停开关切换到关闭位置。3. 将主控开关的钥匙转动到关闭位置。
二．直臂式高空作业车行驶操作
向前或向后行驶
1. 在平台控制台上，拉出急停开关，启动发动机，踩下脚踏开关。2. 根据需要，将“行车”控制杆扳至“向前”或“向后”的位置。
本直臂式高空作业车配备有驱动定向指示器。平台控制台上的黄色指示灯可以显示大臂转动超过后驱动轮，直臂式高空作业车的驱动 / 转向方向可能与控制动作方向相反。如指示器点亮，请按下列方式操作驱动功能 ：1. 对准平台控制台和底盘上的黑色和白色方向箭头，确定直臂式高空作业车的行驶方向。2. 按下并释放驱动定向解锁开关在 3 秒内，向匹配曲臂式高空作业车预定行驶方向的箭头方向，缓慢移动驱动控制杆。在这个3 秒钟间隔内，指示灯将闪烁，直至驱动功能被选择。
直臂式高空作业车行驶注意事项：
只有在平滑、坚硬、水平的地面上，方可在大臂水平线的状态下行驶。为避免行驶失控或“翻车”，请勿让曲臂式高空作业车在超过序列号铭牌上限度的纵坡或侧坡上行驶。请勿在超过 5 度的侧坡上行驶。后退行驶以及平台升高状态下应度谨慎。行驶前，对准底盘和平台控制台上的黑 / 白定向箭头。按方向箭头对应的方向移动驱动控制把手。
直臂式高空作业车转向操作
踩下脚踏开关，进行转向操作，向左推动即向左转向 ；向右推动则向右转向。
操作直臂式高空作业车之前，确保上臂定位于超过后轴的位置。如果大臂超过前轴（转向轮），则转向和行车控制将与曲臂式高空作业车的动作方向相反。控制把手上的箭头标贴方向将和车架上的箭头标贴相匹配。
直臂式高空作业车停放与收藏
按以下步骤停放并收藏曲臂式高空作业车 ：1. 在行驶位置停放曲臂式高空作业车 ；大臂降低超过后轴，所有检修面板和门均关闭并锁好，点火开关关闭，转台锁定。2. 检查刹车是否可以使曲臂式高空作业车保持位置。3. 垫住车轮前后。4. 将选择开关拧至关闭位置，拔出钥匙。
直臂式高空作业车的平台操作
从水平地面装载
1. 将底盘置于平滑、坚硬、水平的地面。2. 如果总负载（人员、工具和物料）小于额定载重，请在平台地板上均匀分布负载，然后送至作业位置。
从超过地面的位置装载
向地面的平台上装载重量时 ：1. 确定装载完附加重量（人员、工具及物料）后的总额定载重为多少。2. 如果平台中的总重量小于额定载重，在平台地板上均匀分配重量。
平台水平定位
1. 水平上升。踩下脚踏开关，升高平台，将“平台 / 水平”控制开关置于“上升”位置并按住，直至平台水平。2. 水平下降。踩下脚踏开关，降低平台，将“平台 / 水平”控制开关置于“下降”位置并按住，直至平台水平。
平台定位注意事项只可将平台调平功能用于平台的轻微调平。错误使用可能导致负载或人员移动或跌落。违反此项警告可能导致或重伤。
平台旋转向左或向右旋转平台时，可使用平台旋转控制开关，选择相应的方向并保持，直至达到所需的位置。