有的直线导轨内置一定量的润滑脂，可以在一段时间里不用润滑，但大部分的线性导轨是需要润滑的。线性导轨的润滑和轴承比较类似，一般用粘度在100＃以下的机械油即可。
在润滑前要先分清是油润滑还是油脂润滑，如果是油润滑，可以在滑块和丝杠的油孔处加油嘴，做配管润滑，集中供油，需要油泵等。如果是油脂润滑，用脂嘴和脂线，拉到好加油的位置即可。至于润滑周期的话，如果机器运转不是非常频繁，周期一般是3个月内保养。润滑时，一般要把原有的脏油顶出去。
而滚珠丝杆润滑时，因为丝杆螺帽里面的钢珠有一定的间隙。加太多油反有一定影响。润滑时，可以把螺帽转下来之后用棉签或者其它清理一下里面的脏东西就可以了。