电源模块AI523
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电源模块 AI523
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电源模块 AI523
FESTO DGW-50-25
FESTO DGW-40-25
FESTO SDE1-D2-G2-W18-L-P1-M8
FIBRO 2490.14.01000.010
BORDIGNON CSM19-15 CSM1915
BIHL + WIEDEMANN BW1649 149501-51061
SIEMENS 3SK1111-2AB30
KEYENCE CMOS LASER SENSOR GV-H130 GVH130
KEYENCE CMOS LASER SENSOR GV-21P GV21P
FESTO ADN-50-150-A-PPS-A
FESTO ADVUL-32-40-P-A
FESTO ADN-32-50-I-P-A
SELECONTROL SELECTRON LYSS AG PMC BPU 40
SIEMENS 6ES7 334-0KE00-0AB0
PHOENIX CONTACT MCR-PT100/U MCRPT100U 2010340
B&R: RACK System 2003 7BP708.0
Siemens 6ES5700-0LA12
Bollhoff B?llhoff P 20-VM (P20-VM)
SIEMENS PS407 10A 6ES7 407-0KA01-0AA0
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS43
GE FANUC PCM COMM CABLE IC 693CBL30
PILZ PZE7 6S/10
SIEMENS 6ES5 951-7LB14
SCHNEIDER TWDNOZ485T
B+B Thermo-Technik PRESSURE TRANSMITTER DRTR-AL-10V-RV1
IFM AC 2032
HALDER 506068
所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC厂家提供的程序编制语言,将一个控制要求描述出来的过程。PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。
1) 梯形图(语言)
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,直观易懂。
梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点;
用 ( ) 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的立电路称为网络,用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位给梯形图加注释。
梯形图的设计应注意到以下三点:
①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入寄存器的触点,而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出寄存器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
2)指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言,它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言易懂易学,若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。