西门子软件6ES7810-5CC15-0YA5

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SIMATIC STEP 7 Professional V18/2021 SR1 Combo 包含 TIA Portal； 浮动许可证（针对 1 个用户）； 工程软件；软件和文档在 DVD 上， 许可证密钥在 USB 闪存驱动器 上； A 级；5 种/9 种语言 （德语，英语，法语，西班牙语，意大利语）/（中文，俄语，日语， 韩语）； 可在以下操作系统下运行 Windows Server 2016/2019/2022， Windows 10/11 Professional， Windows 10/11 Enterprise； 参考硬件： S7-300/400（S7-1200/1500）

 S7-300是模块化的中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用，广泛应用于机床、纺织机械包装机械、通用机械、机床、楼宇自动化、电器制造等生产制造领域。S7-300提供了多种性能递增的CPU 和丰富的I/O扩展模块，各种功能模块可以地满足和适应自动控制任务，用户可以根据实际应用选择合适的模块，且当控制任务增加而又愈加复杂时，可随时附加模块对PLC进行扩展，系统扩展灵活。

  S7-300具有如下的显著特点：

  1) 循环周期短、指令处理快。0.1~0.6μs的指令处理时间在中低性能要求范围内开辟了全新的应用领域。

  2) 指令功能强大，可用于复杂功能。

  3) 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合;模块化的结构，适合于密集安装

  4) 不同档次的CPU及各种功能的扩展模块，可根据实际需要进行选择。

  5) CPU的智能化诊断系统连续监控系统的功能是否正常，记录错误和特殊的系统事件(例如超时、模块更换等)。

  6) 多级口令保护可以高度、有效地保护技术机密，防止非经允许的复制和修改。模式选择开关像钥匙一样，当拔出时，不能改变操作方式，以防止非法删除或改写用户程序。

  1. S7-300的家族

  S7-300家族现在包括标准型、紧凑型CPU、户外型CPU、故障安全型，以及具有运动控制功能的T-CPU(Technology CPU)等，表0-2列出了市面上常见的各种CPU。随着产品的不断更新，部分旧型号逐渐被新一代CPU取代。

  表0-2 S7-300 家 族

  标准型CPU主要面向生产制造领域，如图0-6所示。新一代标准型CPU进行了全面，缩短了指令的执行时间，降低了工程费用，减小了外形尺寸。

  紧凑型CPU根据不同的型号分别集成了L/O、通信接口以及计数、测量、PID控制、定位控制等功能，如图0-7所示，其中CPU型号中的“-2”表示该CPU自带两个通信端口，后面的“DP”或“PAP”表示这两个端口除了MPI外，分别是DP或PAP，即CPU313C-2DP表示该CPU带有MPI和DP两个通信口。

  图0-6 标准型CPU

  图0-7 紧凑型CPU

  故障安全型CPU如图0-8所示，当故障发生时系统应立即达到安全状态以避免事故和损害，确保高等级的人身、机械设备和环境安全。故障安全型CPU主要用在汽车工业、交通运输、传送系统等场合。故障安全系统(F系统)了常规安全工程，启用了全部扩展至电子驱动和测量系统的远程智能系统。

  图0-9所示为用于运动控制的功能强大的SIMATICS7~300T~CPU。它除了可以完成普通的PLC 过程控制、逻辑控制任务以外，不需要增加额外的运动控制而板即能通过PROFIBUS-DP总线组成分布式的伺服控制系统，实现单轴或者多轴的速度控制、位置控制，完成复杂的同步多轴运动控制任务，如电子齿轮、电子凸轮盘、实轴耦合联结虚拟轴运动、实轴间的电子耦合联结运动、电子凸轮开关输出、印刷标记点修正等。分布式的伺服控制系统，实现了现场设备的灵活部署，大大减少了现场控制器和伺服驱动装置间的大量接线。同时，现场总线的分布模式，提供了控制系统的佳防护，让接地、安装及机柜整体设计的过程变得更加简单、方便。

  图0-8 故障安全性CPU

  图0-9 T-CPU

当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。 

      由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。

      但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。