ABB 配件 CI810B3BSE020520R1

SPRECHER+SCHUH 继电器 CEP7-EEFD

SPRECHER+SCHUH 接触器 CA7-PA

SIEMENS 电缆 6FX8008-1BB41 5M

SIEMENS 接触器 3ZX1012-0RT04-1AA1

科尔摩根 配件 CE03250 

（3）TCP/IP协议在μC/OSII中的实现。为了满足嵌入式设备与Internet网络直接交换信息的要求，在μC/OSII中又移植了LwIP协议栈。

LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下立运行。LwIPTCP/IP实现的是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般他只需要几十k的RAM和40k左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。

Schunk 气爪 PGN160/1

Fluke 钳型表 FLUKE 773

AB 模块 1756-RM/A

CONTEC 卡板 PIO-32/32L(PCI)H

ABB 接口板 RTAC-01

施耐德 变频器 ATV-58HU54N4

LwIP的特性有：支持多网络接口下的IP转发；支持ICMP协议；包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议）；包括阻塞控制、RTT估算、恢复和转发的TCP（传输控制协议）；提供的内部回调接口（rawAPI）用于提高应用程序性能。

LwIP可以很容易地在μC/OSII的调度下，为系统增加网络通信和网络管理功能。LwIP协议栈在设计时就考虑到了将来的移植问题，他把所有与硬件，OS，编译器相关的部份立出来，放在/src/arch目录下。因此LwIP在μC/OSII上的实现就是修改这个目录下的文件，其他的文件一般不应该修改。在驱动中主要是根据S3C4510B内的以太网控制特殊功能寄存器，编写网络接口的处发送包、接收包函数，初始化以及用于以太网控制器的外部中断服务程序。

SPRECHER+SCHUH 断路器 CEP7-EEDB

NI 采集卡 PCI-6251

美国 GE 78.00 PLC 控制器 IC693MDL940E

美国 GE 61.00 PLC 控制器 IC693PWR321S

施耐德 控制器 TSX3722101

ROCKD 磁性开关 ROCKD  AC200V/DC24V

DAIDO 油泵 MRJ010411A

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AB "通信模块

" 1784-KT/B

AB 配件 1794-L34

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ABB 配件 CI810B  3BSE020520R1

Epson 控制板 SKP326-3

Fanuc 配件 CK20.1-298

NACHI 模块 MEC-40V-0