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协作机器人作为机器人的重要分支，自诞生以来取得了高速发展，产业化进程不断加速，新晋厂商不断增加，应用领域不断拓展，商业模式不断创新。基于协作机器人本体的生态系统也应运而生——旨在汇集来自全球的，通过定制硬件组件、软件插件或者二者结合的方式，将工具端的产品与协作机械臂本体进行集成，为用户提供完整的解决方案。

以末端执行器为例，一直以来用户想要实现工具端与机械臂之间的通信，编写相对复杂的脚本代码，这样操作不但耗时，而且对于使用者来说需要相当高的技术门槛。“即插即用”的方案很好地解决了用户的痛点。在这里分享3个UR机器人较为经典的集成方案：无论是打磨、码垛还是喂料系统，在实用性和便捷性上优势明显。

UR机器人搭配OnRobot压力传感系统进行工件打磨。该应用方案使用UR协作型机器人配合OnRobot压力传感系统进行无缝对接。通过装在UR协作机器人上的压力传感器，实现自动抛光路径引导，无需示教点位，方便客户快速部署自己的解决方案。 通过末端抛光工具，实现恒定压力输出打磨工作。

通过标准的连接接口，将UR机器人底座连接到SKF电动升降柱或直线滑台上，UR机器人头部可通过安装电动夹爪、电动吸盘等连接装置，实现既定的抓取功能。UR Caps控制器可以对SKF的直线单元进行编程控制，从而实现机器人在升降、水平运动中的空间范围扩展。通过UR机器人与SKF直线单元的组合，可大幅度提高客户生产效率，降低生产运营总成本。搭配Schmalz真空吸具，支持IO-Link或SIO通讯方式，带有NFC功能，用户可对吸具进行状态监控、速度控制。 该应用可广泛使用于码垛、工件上下料等物料传输设备。