体形较大呈圆筒状，甲壳坚厚，头胸甲稍侧扁，前侧缘除海螯虾科外，不与口前板愈合，侧缘也不与胸部腹甲和胸肢基部愈合。
颈沟明显。第1触角较短小，双鞭。第2触角有较发达的鳞片。3对颚足都具外肢。步足全为单枝型，前3对螯状，其中第1对特别强大、坚厚，故又称螯虾。末2对步足简单、爪状。鳃为丝状鳃。
小龙虾属于杂食动物，在饮食习性上，小龙虾在河底比较喜欢吃泥，并且喜欢吃已经死亡的小鱼或者其它水中生物。主要吃植物类，小鱼、小虾、浮游生物、底栖生物、藻类都可以作为它的食物。
小龙虾自身无法产生虾青素，主要是通过食物链——食用微藻类等获取到虾青素，并在体内不断积累产生抗氧化能力。
由于大部分小龙虾的抗污染性十分强，因此在含有高污染性毒素的水质下，依然可以存活。放养在水族箱中，也可有效的清除鱼的排泄物以及青苔，对水文环境整治有十分大的贡献。
小龙虾形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6~11.9厘米，整体颜色包括红色、红棕色、粉红色。背部是酱暗红色，两侧是粉红色，带有橘黄色或白色的斑点。甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。爪子是暗红色与黑色，有亮桔红色或微红色结节。幼虫和雌性的爪子的背景颜色可以是黑褐色。头长，经常有轻微刺或结节，结节通常具锋利的脊椎。
繁殖季节喜掘穴。洞穴位于池塘水面以上20厘米左右，深度达60厘米到1.2米，内有少量积水，以保持湿度，洞口一般以泥帽封住，以减少水分散失。在夏季的夜晚或暴雨过后，它有攀爬上岸的习惯，可越过堤坝，进入其它水体。
小龙虾常年均可繁殖，其中以5-9月为高峰期。小龙虾雌雄异体，并且具有较显著的第二性征。可从腹部游泳肢形状加以区分，雄虾腹部游泳肢特化为交合刺，而雌虾游泳肢特化为纳精孔；其次，二者螯足具明显差别，雄性螯足粗大，螯足两端外侧有一明亮的红色疣状突起，而雌虾螯足比较小，疣状突起不明显；第三，雄虾螯足较雌虾粗大，个体也大于雌虾。