ZG-DGS6型双人座动感汽车驾驶模拟

从安全、经济、快捷方面考虑，汽车驾驶模拟器可以作为驾驶训练的辅助手段。车辆模拟器的研制可以提供逼真、安全、经济的辅助训练手段，缩短实车训练时间，提高训练水平。

4D动感驾驶模拟器产品特点：

1、动感平台结构稳定，设计合理，智能科技，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行；

2、4D动感矢量合力智能模拟技术实现，让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化，沉浸于驾车的状态中；

3、还原各种路况效果，驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力；

4、采用六自由度电动缸动感平台设计原理，改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。

动感驾驶模拟器系统组成：

ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

模拟驾驶舱：

驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固，不易变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用东风天锦真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

视景模拟驾驶软件：

视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。

运动平台：

六自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。

上下运动平台：

上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。

计算机控制系统硬件：

运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以

及安全保护工作。

信号调理单元：

完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。

系统控制软件：

运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。