道路运输许可证是指用于从事道路运输业务的合法资格证书，办理道路运输许可证需要满足一定的条件和程序，具体要求可能会因国家和地区而异，具体的办理条件和程序建议咨询当地运输主管部门或相关机构，以了解详细的要求和流程。
道路运输许可证办理流程：
1、准备相关材料，其中包括申请单位的营业执照、组织机构代码证、法定代表人身份证、道路运输经营许可证、车辆所有权证明等。
2、填写相关申请表格，提供必要的企业和车辆信息，如公司名称、注册地址、运输车辆数量和类型等。
3、递交材料到相关部门审核，一般可以通过邮寄、递交窗口或在线提交的方式进行。
4、相关部门对材料进行审核，核实企业和车辆的合法性和资质，以及运输安全和合规的条件。
5、符合要求的将会获得申请审批，到相关部门领取道路运输许可证。
道路运输许可证过期后重新申请办理的具体流程和要求可能会因不同的地区而有所不同，建议根据当地的法规和相关部门的要求，咨询并了解具体的办理步骤和流程。