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中心通缆钻杆
定向钻进是利用钻孔自然弯曲规律或采用人工造斜工具使钻孔按设计要求延伸钻到预定目标的一种钻进方法。也可以解释成为了钻达到一个预定的地下目标，使井眼在特定方向偏斜的工艺和科学。定向钻进技术是目前世界上前端的钻进方法，它具有GDS导向系统，通过孔外计算机监测，可以按照预先设计的钻进轨迹钻进至位置。这对瓦斯抽放、煤气层开发、紧急救援、探测排放采空区积水及地质构造等，有着无可比拟的性。

孔内马达的弯接头是一个关键部位，它和钻杆之间有一定的夹角，由于弯接头的作用，钻孔的轨迹不再是传统钻机所形成的略带抛物线的直线轨迹，而成为一条偏向弯接头方向的空间曲线。配套的测量系统是深孔定向钻进按照预定的轨迹进行钻进的关键部件，该测量系统在孔内主要测量参数为方位角、倾角和弯接头方向，根据测量出来的孔内参数可用三角函数计算出每一个测量点的坐标，即可描绘出该空间曲线在水平和垂直平面上的投影图，并与设计的轨迹进行对比，根据偏差即使调整弯接头方向，以及是钻进轨迹大限度的符合设计要求。

中心通缆钻杆与定向钻机配套在钻探工程中应用及其广泛，如钻孔纠斜；补取岩矿芯；绕过事故孔段或复杂孔段；避开地面障碍；一孔多分支；勘探陡斜矿体；煤层瓦斯抽放或煤层气开采；矿山竖井特定位置区域水文地质与工程地质勘查；开挖铺设地下管线等。但就煤矿而言，在瓦斯防治与开发领域的应用也是多方面的,如进行区域性本煤层瓦斯预抽放、掘进预抽、抽放采空区瓦斯、非开采层瓦斯预抽等,不但能减少瓦斯防治与开发的投资成本,还能提高抽放浓度,为瓦斯的利用提供质量保障。

中心通缆钻杆该技术是利用导向系统使近水平钻孔轨迹按设计要求延伸钻进至预定目标的一种钻探方法，即有目的地将钻孔轴线由弯变直或由直变弯。同时孔底导向装置实时监测钻孔参数，进而确定孔底螺杆马达的造斜方向。该技术的关键部位在于孔内马达驱动装置和配套的测量技术。中心通缆钻杆高压水通过钻杆输送至孔内马达，孔内马达内部的转子在高压水的冲击作用下转动，通过前端轴承带动钻头旋转，达到破煤的目的，在钻进过程中，钻杆本身不转，只做钻头的旋转运动，从而降低了钻机的负荷。