自动道闸的主要结构：
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
智能道闸除了以上的功能：
1、门禁控制器：门禁系统的核心部分，相当于计算机的CPU，负责整个系统输入输出信息的处理和存储，控制等等。
2、读卡器：读取卡片中数据(生物特征信息)的设备。
3、电控锁：门禁系统中锁门的执行部件。用户应根据门的材料、出门要求等需求选取不同的锁具。
4、卡片：开门的钥匙。可在卡片上打印持卡人的个人照片，开门卡胸卡合二为一。
5、车牌识别技术;
6、高速电子道闸控制系统;
7、智能管理软件系统。
道闸常见故障排除
线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。
丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。
拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。
到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。
断电保护开关断电：当本机器的控制部分失灵时，本机的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。
下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响可靠性和机械寿命。
道闸的安装
1、线路预埋
按客户要求机箱位置定好，需浇筑混凝土基座事先完成（基座尺寸大小要比道闸底部外形尺寸大小多出约100-150mm）机箱固定位置心点控制室或岗亭之间预埋或开挖电缆线沟，埋放线管穿入设备所用3X1.5平方毫米电源线和4X0.5平方毫米控制线确定无误回填混凝土。
2、固定机箱
机箱放固定位置，打开机箱门松脱固定帽子蝶形螺母（机箱门和帽子小心安放避免表面刮伤）机箱底板螺钉孔心和机箱底座边缘做上记号移开道闸做好记号螺钉孔上用钻头垂直打孔（钻头大小要与随设备配带膨胀螺栓相匹配）深度要符合膨胀螺钉长度要求机箱移至原位打入膨胀螺钉并紧固固定牢固。
3、闸杆安装
道闸机箱固定牢固便闸杆安装杆把位置用配备螺钉拧紧并确定闸杆倾斜需安装叉杆调试好垂直水平状态用手闸杆摇水平位置确定闸杆端部叉杆安装位置并用螺丝叉杆固定牢固（无叉杆情况无需安装）。
4、外围设备安装
道闸安装牢固并且调试完毕根据客户需要按道闸控制板接线图接好机箱线路和相关外围设备控制线路并进行相关调试。
道路控制对道闸性能要求高，通常开闸速度要求在1.5S以内，同时要求热适应性强（也就是持续工作不会热保护和烧电机），热适应性包含适应环境温度和道闸本身的发热量， 适应环境温度通常是-25°~70°，道闸本身的发热量和电机和减速机的综合能量转换效率有直接关系（大部分未转化的能量转化为热量），通常道路控制道闸能量转换效率要达到85%以上。
道闸调试
（1）闸杆限位检测：用三联开关或道闸控制板上的起、落、停操作道闸仔细观察道闸杆是否在垂直及平行状态，检查限位是否出现顶死情况。
（2）开闸操作：按起键观察道闸是否一直升起到垂直状态，起杆过程中是否出现杆晃动情况，如出现需要调节助力弹簧。
（3）关闸操作：按落键观察道闸是否一直降落岛平行状态，落杆过程中是否出现杆晃动情况，如出现需要调节助力弹簧。
（4）停闸操作：在道闸起杆或落杆过程中按停止键，道闸是否立即停止。
（5）防砸车检测：将道闸杆开启到垂直位置，按落杆或者短路外接地感加公共，正常落闸的过程中，再次短路外接地感及公共，观察道闸杆是否停止或者重新起杆。