传统的立式搅拌机可分为立轴折桨式、水平（潜水）推进式以及其它混合形式（径向流、轴向流和混合流），由于安装的方式和叶桨形式决定了其搅拌形态，无论在能耗上还是在搅拌效果上均不太想，不仅给污水厂的运营成本带来不必要的增加，而且会直接影响到终的工艺处效果。据初步统计，在污水处工艺过程中搅拌混合的能耗占总能耗的近二成。
技术改进路线：以潜水搅拌器为例，传统的潜水搅拌器在污水处工艺中作为一种成熟的产品，在国内应用广泛，它主要由潜水电机、叶轮和安装系统组成。为简化整机结构，多采用多级电机配合直联结构；叶轮有铸造、焊接等形式。传统的潜水搅拌器虽具有结构紧凑、安装维护较方便等特点，但由于叶轮形式及动力配备方案的因素，在能耗及效率方面具有一定的提升空间。针对以上的原因，同时兼顾产品可靠性，我们做出如下四项节能技术改进：
（1）叶轮：叶轮作为一个高速旋转的部件，铸件结构精度较差，难以叶轮的平衡性，我们将叶轮重新进行了水力测试研究，改进为全冲压式焊接结构、后掠式叶轮，在水力效率及平衡性方面得到了有效提升。
（2）节能动力：针对传统潜水搅拌器的多级电机能效较低、电机体积大、成本高等问题，我们提出了常规四级电机配套一体化斜齿轮减速机的动力方案。改进后的节能型潜水搅拌器的主要组成部分有潜水电机、减速机、叶轮及安装系统组成。
（3）可靠密封：潜水搅拌作为常期在液下工作的设备，密封是其可靠工作的基本保障，对此我们设计两道立机械密封，并在两道机械密封中间的油室设置传感器，配合的接线盒设计，确保水下设备的长期可靠工作。
（4）耐久设计：针对潜水搅拌通常为24h连续工作的特点，我们选配性润轴承，设计达到寿命10万小时，在正常情况下，基本确保该部件终身免维护。
搅拌机是一种新式的扮体混合设备，能适用于各种干扮体物料的混合，因采用了一种全新的运动学原，使混合运动变成平移、滚动和翻转三种主运动的叠加。搅拌机的这种运动方式，决议了其在混合过程中是用脉动方式接连移动物料的。使物料间的分散、对流非常充分。即使是比重差、配比差、粒度差都较大的物料也能在极短的时间内均匀混合。
搅拌机使用时关于密度、成分不同、互不相溶的液体，搅拌发生的剪切效果和激烈的湍动将密度大的液体撕碎成小液滴并使其均匀地分散到主液体中。搅拌时发生的液体活动速度有必要大于液滴的沉降速度。
当搅拌机搅动导致的液体活动速度很高时，在高速液流与周围低速液流之间的界面上出现剪切效果，然后发生很多的局部性漩涡。这些在搅拌过程中漩涡敏捷向附近分散，又把更多的液体卷入漩涡中来，在小围内构成的失调对流分散称为涡流分散.
搅拌机的运动部件在旋转时也会对液体发生剪切效果，液体在流经器壁和安装在容器内的各种固定构件时，也要遭到剪切效果，这些剪切效果都会导致许多局部涡流分散；
混合请求一切参加混合的物料均匀分布。各种物料在行星拌和机中的混合程度，取决于待混物料的份额、物状况和特性，以及所用混合机械的类型和混合操作持续的时间等要素。
液体混合主要靠机械搅拌机、气流和待混液体的射流等，使待混物料遭到搅动，以到达均匀混合；搅拌机的搅动导致了有些液体的活动，活动第液体又推进其周围的液体，结果在溶器内构成循环液流，由此发生的液体之间的分散称为主体对流分散。
真空搅拌机
真空食品搅拌机，是一种在真空状态下可以实现多种水果蔬菜的搅拌，从而榨出新鲜美味的果汁和蔬菜汁的小型机器。现有的真空食品搅拌机一般只能在搅拌状态下保持真空，当搅拌杯从机体上取出时，真空泵抽气室与搅拌杯断开，使得搅拌杯不再处于真空密封状态，从而使得刚榨的果汁和蔬菜汁不能处于真空保鲜状态。