剪叉式
分类：剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式、全自行式三大类。
车载式
把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。由升降机和电瓶车配套改装而成的高空作业设备。它利用汽车发动机或电瓶车原有直流动力，勿须外接电源，即可行驶又可驱动升降平台，它移动方便，作业流动范围广，产品具有，无尾气，作业范围大，流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域（火车站，汽车站，飞机场）。广泛用于城建、油田、交通、市政等行业。根据个人要求可设停电情况下的应急下降装置、平衡阀、自动保压等安全装置，防止高空升降平台超载的安全装置、漏电保护装置和缺相保护装置、防止液压管路破裂的安全防爆装置。
升降机的应用范围：
1）对物体体积较宽或较长有特殊要求的。
2）一般升降机高度不应25米的。
3）对于设备处于经济型考虑的。
4）对于安装位置有限制或者外挂的。
5）对于只运输货物的。
6）一般适用于机械设备运输，纺织，工业运输。